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光纖慣導(dǎo)

機(jī)械臂

水下聲學(xué)信標(biāo)

水下信標(biāo)定位器

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水下光學(xué)通信機(jī)

風(fēng)電場(chǎng)水下噪聲監(jiān)測(cè)水聽(tīng)器

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國(guó)產(chǎn)標(biāo)量水聽(tīng)器

聲學(xué)釋放器

水下推進(jìn)器

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DVL多普勒速度計(jì)程儀

水下相機(jī)和燈

海底高度計(jì)

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自容式水聽(tīng)器前置放大器